무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계

Title
무선 네트워크 기반 자율주행 시스템 설계
Other Titles
Design of Autonomous Navigation Systems based on Wireless Networks
Author(s)
권순학박혜공이형근
Keywords
Autonomous navigation; Wireless network; Autonomous navigation system; 자율주행; 무선 네트워크; 자율주행 시스템
Issue Date
201208
Publisher
한국지능시스템학회
Citation
한국지능시스템학회 논문지, v.22, no.4, pp.435 - 440
Abstract
최근 산업 현장에서 자율주행 시스템에 관한 관심이 날로 증대되고 있다. 자율이동 로봇을 포함한 자율주행 시스템은 인간의 지속적인 도움 없이 거칠고 변화하며 구조화되지 않으면서도 불확실한 주변 환경에서 원하는 작업을 수행할 수 있는 능력을 지녀야 한다. 이를 위해서 근거리 무선통신 네트워크로 로봇 간 서로 교신을 하여 위치 및 상태 등의 정보를 공유를 통해 원만한 자율 주행을 할 수 있는 시스템의 설계가 요구된다. 본 논문에서는 센서 네트워크 및 무선네트워크에 기반한 자율주행 시스템을 개발하고 실험을 통하여 개발된 시스템의 성능을 검증한다.
URI
http://hdl.handle.net/YU.REPOSITORY/27429
ISSN
1976-9172
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공과대학 > 전기공학과 > Articles
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