시간지연이 없는 공정에서의 외란제거 성능 향상을 위한 PID 제어기의 해석적 설계

Title
시간지연이 없는 공정에서의 외란제거 성능 향상을 위한 PID 제어기의 해석적 설계
Other Titles
Analytical Design of PID Controller for Improved Disturbance Rejection of Delay-Free Processes
Author(s)
이문용트롱부무하마드 마송 주주리[무하마드 마송 주주리]
Keywords
PID Controller; IMC Design; Disturbance Rejection; Two-Degree-of-Freedom (2DF) Structure; Processes Without Time Delay
Issue Date
201110
Publisher
한국화학공학회
Citation
Korean Chemical Engineering Research(HWAHAK KONGHAK), v.49, no.5, pp.565 - 570
Abstract
시간지연이 없는 다양한 범주의 안정, 적분, 불안정 공정에 대하여 비례-적분-미분(PID) 제어기의 해석적 조율 방법을 제안하였다. 2자유도 제어구조와 내부모델 제어에 기반한 제안된 방법은 설계가 간단하고 직접적이며 공정산업에쉽게 구현할 수 있어 강화된 설정점 추종과 외란제거 성능을 얻는데 유용하게 사용될 수 있다. 몇몇 대표적 공정에 대하여 강건성을 같게 유지하면서 기존 설계 방법과 비교한 결과, 제안된 방법의 우수한 폐루프 성능을 확인하였다.
URI
http://hdl.handle.net/YU.REPOSITORY/24351
ISSN
0304-128X
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공과대학 > 화학공학부 > Articles
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