이동 카메라 영상에서 움직임 정보와 Support Vector Machine을 이용한 다수 보행자 검출

Title
이동 카메라 영상에서 움직임 정보와 Support Vector Machine을 이용한 다수 보행자 검출
Other Titles
Multiple Pedestrians Detection using Motion Information and Support Vector Machine from a Moving Camera Image
Author(s)
김욱현임종석박효진[박효진]
Keywords
Support Vector Machine; Difference Image; Ego-motion; Projection Histogram; Support Vector Machine; Difference Image; Ego-motion; Projection Histogram
Issue Date
201110
Publisher
한국신호처리시스템학회
Citation
신호처리.시스템학회 논문지, v.12, no.4, pp.250 - 257
Abstract
본 논문에서는 이동 카메라 영상에서 움직임 정보와 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 다수의 보행자를 검출하는 방법을 제안하였다. 먼저 연속된 영상의 특징점을 이용하여 카메라 자체의 움직임 보상을 한 후 차 영상과 프로젝션 히스토그램을 통해 움직이는 보행자를 검출한다. 차 영상을 이용한 보행자 검출은 간단한 방법이지만 움직임이 없는 보행자는 검출하지 못하는 단점이 있다. 따라서 이러한 단점을 보완하기 위하여 SVM을 이용하여 움직이지 않는 보행자를 검출하였다. SVM은 보행자 검출과 같은 이진 분류 문제에 우수한 성능을 보이는 것으로 알려져 있다. 하지만 영상 내에 보행자가 서로 인접해 있거나 팔과 다리를 과도하게 움직이는 경우 검출하지 못하는 단점이 있다. 그러므로 본 논문에서는 움직임 정보와 SVM을 이용하여 움직임이 없는 보행자와 보행자가 서로 인접해 있거나 과도한 동작을 취하는 경우에도 강건하게 검출할 수 있는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 다양한 실세계 영상을 이용하여 수행하였으며, 그 결과 평균 검출률이 94%, FP(False Positive)가 2.8%로 제안된 방법의 우수성을 입증하였다.
URI
http://hdl.handle.net/YU.REPOSITORY/24341
ISSN
1229-9480
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공과대학 > 컴퓨터공학과 > Articles
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