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dc.contributor.other영남대학교 산학협력단ko
dc.date.accessioned2015-12-16T16:29:21Z-
dc.date.available2015-12-16T16:29:21Z-
dc.date.issued20141021-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/YU.REPOSITORY/21726-
dc.description.abstract본 발명은 햅틱장치에 관한 것으로, 링크부재와 타이밍벨트를 이용하여 기구부를 구성함으로써, 감속기가 불필요하고 이에 따라 감속기어의 백래쉬에 의한 동작감 저하 현상이 방지됨과 동시에 소형화가 가능하고, 링크부재로 연결된 기구부를 적어도 2개 이상 구성함으로써 작동레버의 모든 위치 변화를 감지하여 제어할 수 있고 이에 따라 다양한 기능을 수행하도록 용이하게 변형 가능하고, 각 기구부에 따른 구동부를 별도로 구비하고 탄성력에 의한 반력 공급이 가능하여 구동부의 부하가 감소됨으로써 내구성이 향상되는 햅틱장치를 제공한다.-
dc.title햅틱장치-
dc.typePatent-
dc.identifier.registno10-1455398-
dc.date.regist2014-10-21-
dc.identifier.applicationno10-2008-0039465-
dc.date.application2008-04-28-
dc.contributor.creator이재원ko
dc.contributor.creator백남식ko
dc.description.claim청구항1. <P align="JUSTIFIED" indent="14">기저면을 이루는 베이스 플레이트(100);</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상호 연동하도록 결합되어 상기 베이스 플레이트(100)에 장착되는 적어도 2개 이상의 기구부(200);</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 기구부(200)와 연동하며 일정 평면상에서 이동하도록 상기 기구부(200)와 결합되는 작동레버(300);</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 기구부(200)를 구동시키는 구동부(400); 및</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 작동레버(300)의 조작에 따라 발생되는 신호를 피드백하여 상기 구동부(400)의 동작을 제어하는 제어부(500)</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">를 포함하고, 상기 기구부(200)는</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 구동부(400)의 구동에 의해 회전하는 구동풀리(210);</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 구동풀리(210)가 회전함에 따라 회전하는 종동풀리(220);</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 구동풀리(210) 및 종동풀리(220)를 연결하는 타이밍벨트(230);</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">일측단부는 회동축(241)에 회전 가능하게 결합되고 타측단부는 상기 타이밍벨트(230)에 결합되어 상기 회동축(241)을 중심으로 상기 타이밍벨트(230)와 함께 회전하는 메인링크부재(240); 및</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">일측단부는 상기 메인링크부재(240)에 회전 가능하게 결합되고 타측단부는 상기 작동레버(300)에 회전 가능하게 결합되는 서브링크부재(250)</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">를 포함하고,</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 기구부(200)는</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 구동풀리(210)가 회전함에 따라 회전하도록 상기 회동축(241)에 회전 가능하게 결합되는 아이들풀리(260)를 더 포함하고, 상기 타이밍벨트(230)는 상기 구동풀리(210), 종동풀리(220) 및 아이들풀리(260)를 연결하고,</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 메인링크부재(240)는 상기 타이밍벨트(230)와의 결합 부위로부터 상기 회동축(241) 방향으로 장력에 의한 탄성 하중을 받도록 상기 타이밍벨트(230)와 결합되는 것을 특징으로 하는 햅틱장치.</P> 청구항2. <AmendStatus status="D">삭제</AmendStatus> 청구항3. <AmendStatus status="D">삭제</AmendStatus> 청구항4. <P align="JUSTIFIED" indent="14">제 1 항에 있어서,</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 구동부(400)는 상기 구동풀리(210)를 직접 구동하도록 상기 베이스 플레이트(100)에 장착된 구동모터(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱장치.</P> 청구항5. <P align="JUSTIFIED" indent="14">제 4 항에 있어서,</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 회동축(241) 중심으로부터 상기 메인링크부재(240)와 상기 타이밍벨트(230)의 결합부위까지의 거리(R)는 상기 구동풀리(210)의 반경(r)보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 햅틱장치.</P><BR></BR> 청구항6. <P align="JUSTIFIED" indent="14">제 5 항에 있어서,</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 구동풀리(210), 종동풀리(220) 및 아이들풀리(260)의 직경은 모두 동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 햅틱장치.</P><BR></BR> 청구항7. <P align="JUSTIFIED" indent="14">제 4 항에 있어서,</P><P align="JUSTIFIED" indent="14">상기 기구부(200)의 상부에 위치하도록 상기 베이스 플레이트(100)에 가이드 플레이트(600)가 장착되고, 상기 가이드 플레이트(600)에는 상기 작동레버(300)가 삽입되어 상기 작동레버(300)의 이동 경로가 가이드되도록 가이드홈(610)이 형성되는 것을 특징으로 하는 햅틱장치.</P><BR></BR><BR></BR>-
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공과대학 > 기계공학부 > Patents
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