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201004Enhanced SLAM for a Mobile Robot using Extended Kalman Filter and Neural Networks이석규; 최경식[최경식]
201005Identification of DC-Link Capacitance for Single-Phase AC/DC PWM Converters보성사[보성사]; 누옌탄하이[누옌탄하이]; 이동춘; 이석규
201002PIR을 이용한 에너지절감형 자동조명제어 시스템 개발박주현; 이석규; 주진환[주진환]; 강신욱[강신욱]; 권학철[권학철]
201012모바일 로봇을 위한 EKF이미지 안정화 시스템 개발이석규; 최윤원[최윤원]; 딜샛사이토프[딜샛사이토프]; 강태훈[강태훈]
201008멀티홉 통신환경에서의 원격노드 실행이미지 변경 시스템손영호; 이석규; 이호근[이호근]; 배장식[배장식]
201006Edge Detection과 Lucas-Kanade Optical Flow 방식에 기반한 디지털 영상 안정화 기법이석규; 이혜정[이혜정]; 최윤원[최윤원]; 강태훈[강태훈]
201011저대역 센서 네트워크 기반의 양방향 보안등 관제 시스템 개발이석규; 이호근[이호근]; 이상호[이상호]; 최정원[최정원]
201006PLC를 이용한 개선된 자동 조명제어시스템 구현박주현; 이석규; 강신욱[강신욱]; 주진환[주진환]; 권학철[권학철]
201503Comments on "Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots"이석규; Dianwei Qian[Dianwei Qian]; Shiwen Tong[Shiwen Tong]; Jinrong Guo[Jinrong Guo]
201505A switching formation strategy for obstacle avoidance of a multi-robot system based on robot priority model이석규; 대염염; 김윤구[김윤구]; 위성길; 이동하[이동하]

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