Browsing by Author 최정원[최정원]

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2015-073D omni-directional vision SLAM using a fisheye lens laser scanner이석규; 최윤원; 최정원[최정원]
2013-05Hybrid path planning of multi-robots for path deviation prevention이석규; 김윤구[김윤구]; 최정원[최정원]; 위성길
2014-01Localization using ego motion based on fisheye warping image이석규; 최윤원[최윤원]; 최경식[최경식]; 최정원[최정원]
2013-06Multi-robot Formation based on Object Tracking Method using Fisheye Images이석규; 최윤원; 김종욱; 최정원[최정원]
2014-12Multi-robot Mapping Using Omnidirectional-Vision SLAM Based on Fisheye Images이석규; 최윤원; 권기구[권기구]; 이수인[이수인]; 최정원[최정원]
2013-02이동 로봇 주행을 위한 이미지 매칭에 기반한 레이저 영상 SLAM이석규; 최윤원; 최정원[최정원]; 김경동
2010-11저대역 센서 네트워크 기반의 양방향 보안등 관제 시스템 개발이석규; 이호근[이호근]; 이상호[이상호]; 최정원[최정원]