Browsing by Author 진상록[진상록]

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2013-106 자유도 수중로봇 플랫폼의 백스테핑 제어를 위한 제어이득 최적화서태원; 김지훈[김지훈]; 김종원[김종원]; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]
2011-10Characteristics of R-123 two-phase flow through micro-scale short tube orifice for design of a small cooling system서태원; 진상록[진상록]; 성태종[성태종]; 김종원[김종원]
2015-03Empirical modeling of rotating thruster for underwater robotic platform서태원; 진상록[진상록]; 김지훈[김지훈]; 이석우[이석우]; 김종원[김종원]
2011-10Optimal design of a micro-orifice for constant evaporator superheat in a small cooler서태원; 진상록[진상록]; 성태종[성태종]; 김종원[김종원]
2012-09불가사리 채집 로봇 플랫폼의 개념설계 및 분석서태원; 진상록[진상록]; 이석우[이석우]; 김종원[김종원]
2013-09불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 최적 설계서태원; 김지훈[김지훈]; 김종원[김종원]; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]
2012-09비과구동, 과구동 대칭형5R병렬기구의 구동 및 구조 강성의 이론적 해석서태원; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]
2015-07수중운항로봇 플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상서태원; 박정애[박정애]; 김종원[김종원]; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]

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