Browsing by Author 이재원

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2012-01A Basic Inequality for the Tanaka-Webster Connection이재원; Jin, Dae Ho[Jin, Dae Ho]
2013-05A CLASSIFICATION OF HALF LIGHTLIKE SUBMANIFOLDS OF A SEMI-RIEMANNIAN MANIFOLD WITH A SEMI-SYMMETRIC NON-METRIC CONNECTION이재원; Jin, Dae Ho[Jin, Dae Ho]
2010-12A Double-bent Planar Leaf Flexure Guide for a Nano-scanner박은주[박은주]; 심재술; 이동연; 이재원
2010-02A novel design of active accelerator pedal using linear electromagnetic actuator김진호; 이재용[이재용]; 우상민[우상민]; 이재원
2012-11Analysis of Jacobian and singularity of planar parallel robots using screw theory이혁진; 최정현; 이재원
2013-07ANTI-INVARIANT xi(perpendicular to)-RIEMANNIAN SUBMERSIONS FROM ALMOST CONTACT MANIFOLDS이재원
2011-11Generic Lightlike Submanifolds of an Indefinite Cosymplectic Manifold이재원; Jin, Dae Ho[Jin, Dae Ho]
2015-07Geometrical velocity and force analyses on planar serial mechanisms이재원; 이찬; 서태원
2012-04HALF LIGHTLIKE SUBMANIFOLDS IN INDEFINITE S-MANIFOLDS이재원; Jin, Dae Ho[Jin, Dae Ho]
2012-05Lightlike Submanifolds of a Semi-Riemannian Manifold of Quasi-Constant Curvature이재원; Jin, D. H[Jin, D. H]
2013-07Optimal torque distribution method for a redundantly actuated 3-RRR parallel robot using a geometrical approach이재원; 서태원; 심호석[심호석]
2013-08Singularity Analysis of a Planar Parallel Mechanism with Revolute Joints based on a Geometric Approach서태원; 이재원; 최정현
2014-10Torque distribution optimization of redundantly actuated planar parallel mechanisms based on a null-space solution서태원; 최정현[최정현]; 이재원
2013-04계단 등반을 위한 신개념 로봇 플랫폼의 기구변수 최적화서태원; 서병훈; 이재원; 홍승열
2005-10-10교시형 주조품 자동연삭장치학교법인 영남학원; 이재용; 이재원
2011-06-02브레이크 바이 와이어용 페달 시스템영남대학교 산학협력단; 이재원; 연제현; 허춘영; 이재용
2008-05-27여유 구동 시스템의 힘분배 방법영남대학교 산학협력단; 이재원
2012-04여유구동형 병렬 로봇의 최적설계를 통한 기구학적 분석 및 제어에 관한 연구이재원; 김병수[김병수]; 김영석[김영석]; 김진대[김진대]; 이혁진[이혁진]
2014-10-21햅틱장치영남대학교 산학협력단; 이재원; 백남식

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