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2015-073D omni-directional vision SLAM using a fisheye lens laser scanner이석규; 최윤원; 최정원[최정원]
2012-08A decision support assessment of cogeneration plant for a community energy system in Korea이석규; 정모; 박추환; 박화춘[박화춘]; 임용훈[임용훈]; Youngho Chang[Youngho Chang]
2011-03A Stable Formation Control Using Approximation of Translational and Angular Accelerations이석규; 쩐뱃홍[쩐뱃홍]
2015-05A switching formation strategy for obstacle avoidance of a multi-robot system based on robot priority model이석규; 대염염; 김윤구[김윤구]; 위성길; 이동하[이동하]
2013-02Adaptive Formation Control and Collision Avoidance Using a Priority Strategy for Nonholonomic Mobile Robots이석규; 대염염; 최경식[최경식]
2012-02An Enhanced CSLAM for Multi-robot Based on Unscented Kalman Filter이석규; 최경식[최경식]
2015-07An enhanced method of face recognition for cloud robot이석규; Shuqing Tian[Shuqing Tian]; 임성규
2013-06AUTOSAR CAN Interface 확장을 이용한 ECU의 소프트웨어 업데이트 방법이석규; 김종욱; 백장운[백장운]; 권기구[권기구]
2015-03Comments on "Sliding-Mode Formation Control for Cooperative Autonomous Mobile Robots"이석규; Dianwei Qian[Dianwei Qian]; Shiwen Tong[Shiwen Tong]; Jinrong Guo[Jinrong Guo]
2013-03Development of a combined energy-demands calculator for urban building communities in Korea정모; 이석규; 박추환; 박화춘[박화춘]; 임용훈[임용훈]
2013-12Development of an effective walking system for a hexapod robot on uneven terrain이석규; 이기원; 김준우
2010-06Edge Detection과 Lucas-Kanade Optical Flow 방식에 기반한 디지털 영상 안정화 기법이석규; 이혜정[이혜정]; 최윤원[최윤원]; 강태훈[강태훈]
2010-04Enhanced SLAM for a Mobile Robot using Extended Kalman Filter and Neural Networks이석규; 최경식[최경식]
2014-10Formation Control of Mobile Robots with Obstacle Avoidance based on GOACM using Onboard Sensors이석규; 대염염
2013-05Hybrid path planning of multi-robots for path deviation prevention이석규; 김윤구[김윤구]; 최정원[최정원]; 위성길
2010-05Identification of DC-Link Capacitance for Single-Phase AC/DC PWM Converters보성사[보성사]; 누옌탄하이[누옌탄하이]; 이동춘; 이석규
2015-07Leader-follower-based formation control of nonholonomic mobile robots with mismatched uncertainties via integral sliding mode이석규; Dianwei Qian[Dianwei Qian]; Shiwen Tong[Shiwen Tong]; Jinrong Guo[Jinrong Guo]
2014-01Localization using ego motion based on fisheye warping image이석규; 최윤원[최윤원]; 최경식[최경식]; 최정원[최정원]
2011-06Mobile robot navigation based on EWA with adaption of particle filter and map merging algorithms for localization and mapping이석규; 딜샛 사이토프[딜샛 사이토프]
2013-06Multi-robot Formation based on Object Tracking Method using Fisheye Images이석규; 최윤원; 김종욱; 최정원[최정원]
2014-12Multi-robot Mapping Using Omnidirectional-Vision SLAM Based on Fisheye Images이석규; 최윤원; 권기구[권기구]; 이수인[이수인]; 최정원[최정원]
2014-01Path planning based on Spline D* for mobile-robot이석규; 유희락; 최윤원[최윤원]; 딜샛사이토프에스
2010-02PIR을 이용한 에너지절감형 자동조명제어 시스템 개발박주현; 이석규; 주진환[주진환]; 강신욱[강신욱]; 권학철[권학철]
2010-06PLC를 이용한 개선된 자동 조명제어시스템 구현박주현; 이석규; 강신욱[강신욱]; 주진환[주진환]; 권학철[권학철]
2014-10Real-time face recognition for cloud robot이석규; Shuqing Tian[Shuqing Tian]; 딜샛사이토프에스
2015-07Shift steering control of 2-axis ARM helicopter based on a neural network이석규; 배현수; 김병철[김병철]
2011-12The effects of oil price on regional economies with different production structures: A case study from Korea using a structural VAR model박추환; 이석규; 정모
2012-04The Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots이석규; 대염염[대염염]
2011-03WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법이석규; 김윤구[김윤구]; 김영덕[김영덕]; 안진웅[안진웅]; 김경동[김경동]; 허지광[허지광]
2010-08멀티홉 통신환경에서의 원격노드 실행이미지 변경 시스템손영호; 이석규; 이호근[이호근]; 배장식[배장식]
2010-12모바일 로봇을 위한 EKF이미지 안정화 시스템 개발이석규; 최윤원[최윤원]; 딜샛사이토프[딜샛사이토프]; 강태훈[강태훈]
2011-09오류 역전파 신경망 기반의 센서융합을 이용한 이동로봇의 효율적인 지도 작성이석규; 김경동[김경동]; 곡효천[곡효천]; 최경식
2011-10왜곡된 전원 전압하에서 Composite 관측기를 이용한 단상 PWM 컨버터의 정현파 전류 제어누옌탄하이[누옌탄하이]; 이동춘; 이석규
2012-12유동적인 군집대형을 기반으로 하는 군집로봇의 경로 계획이석규; 위성길; 딜샛사이토프; 최경식[최경식]
2013-02이동 로봇 주행을 위한 이미지 매칭에 기반한 레이저 영상 SLAM이석규; 최윤원; 최정원[최정원]; 김경동
2011-02이동 로봇을 위한 하이브리드 이미지 안정화 시스템의 개발이석규; 최윤원[최윤원]; 강태훈; 이동춘; 딜샛사이토프에스
2010-11저대역 센서 네트워크 기반의 양방향 보안등 관제 시스템 개발이석규; 이호근[이호근]; 이상호[이상호]; 최정원[최정원]
2010-07적응 MFCC와 Neural Network 기반의 음성인식법이석규; 배현수[배현수]

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