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2013-104족과 6족 보행을 하는 수면 주행 로봇의 안정성 실험 연구서태원; 김현규; 김정현; 서병훈
2013-106 자유도 수중로봇 플랫폼의 백스테핑 제어를 위한 제어이득 최적화서태원; 김지훈[김지훈]; 김종원[김종원]; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]
2011-10Characteristics of R-123 two-phase flow through micro-scale short tube orifice for design of a small cooling system서태원; 진상록[진상록]; 성태종[성태종]; 김종원[김종원]
2013-01Design of a slider-crank leg mechanism for mobile hopping robotic platforms서태원; 장도영[장도영]; 김정률[김정률]; 최동규[최동규]; 조규진[조규진]; 김종원[김종원]
2013-10Development and tracking control of a multi-link climbing robot with high payload capacity and various transition abilities서태원; 오종균[오종균]; 이기욱[이기욱]; 김종원[김종원]
2014-12Dynamic analysis during internal transition of a compliant multi-body climbing robot with magnetic adhesion서태원; 남성민[남성민]; 오종균[오종균]; 이기욱[이기욱]; 김종원[김종원]
2015-03Empirical modeling of rotating thruster for underwater robotic platform서태원; 진상록[진상록]; 김지훈[김지훈]; 이석우[이석우]; 김종원[김종원]
2014-10Empirical Study on Shapes of the Foot Pad and Walking Gaits for Water-Running Robots서태원; 김현규; 유연형; 정경민[정경민]
2013-11FlipBot: A New Field Robotic Platform for Fast Stair Climbing서태원; 서병훈; 김현규; 김민혁; 정경민[정경민]
2010-05Gait planning based on kinematics for a quadruped gecko model with redundancy서태원; 손동훈[손동훈]; 전동수[전동수]; 남우철[남우철]; 장도영[장도영]; 김종원[김종원]
2015-07Geometrical velocity and force analyses on planar serial mechanisms이재원; 이찬; 서태원
2012-10High-payload climbing and transitioning by compliant locomotion with magnetic adhesion서태원; 이기욱[이기욱]; 우지윤[우지윤]; 김종원[김종원]
2015-07Inverse dynamic modeling of a Stair-climbing robotic platform with flip locomotion서태원; 최재능; 정경민[정경민]
2011-10Optimal design and workspace analysis of a mobile welding robot with a 3P3R serial manipulator서태원; 이동훈[이동훈]; 김종원[김종원]
2012-12Optimal design of 6-DOF eclipse mechanism based on task-oriented workspace서태원; 이동훈[이동훈]; 김종원[김종원]
2011-10Optimal design of a micro-orifice for constant evaporator superheat in a small cooler서태원; 진상록[진상록]; 성태종[성태종]; 김종원[김종원]
2013-01Optimal design of hand-carrying rocker-bogie mechanism for stair climbing서태원; 홍희승[홍희승]; 김동목[김동목]; 김선호[김선호]; 김종원[김종원]
2014-08Optimal design of the front linkage of a hydraulic excavator for multi-objective function서태원; 김종원[김종원]; 정승민[정승민]; 김진욱[김진욱]; 김종원[김종원]
2013-07Optimal torque distribution method for a redundantly actuated 3-RRR parallel robot using a geometrical approach이재원; 서태원; 심호석[심호석]
2015-07Rolling Stability Enhancement via Balancing Tail for a Water-running Robot서태원; 김현규; 이동규
2012-03Shorted Turn in the Flat Coil Actuator for Fast Initial Response김진호; 황기일[황기일]; 서태원; 송봉섭[송봉섭]
2013-08Singularity Analysis of a Planar Parallel Mechanism with Revolute Joints based on a Geometric Approach서태원; 이재원; 최정현
2014-10Static analysis and experimentation on obstacle-overcoming for a novel field robotic platform using flip motion서태원; 서병훈; 신명석; 정경민[정경민]
2013-02Tank-Like Module-Based Climbing Robot Using Passive Compliant Joints서태원; Metin Sitti[Metin Sitti]
2014-10Torque distribution optimization of redundantly actuated planar parallel mechanisms based on a null-space solution서태원; 최정현[최정현]; 이재원
2013-08-29계단 등반용 로봇영남대학교 산학협력단; 서태원
2013-04계단 등반을 위한 신개념 로봇 플랫폼의 기구변수 최적화서태원; 서병훈; 이재원; 홍승열
2014-08다양한 곡률에 안정적인 등반 로봇을 위한 건식 점착물질의 실험기반 설계변수 최적화서태원; 유연형; 신명석
2012-09불가사리 채집 로봇 플랫폼의 개념설계 및 분석서태원; 진상록[진상록]; 이석우[이석우]; 김종원[김종원]
2013-09불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 최적 설계서태원; 김지훈[김지훈]; 김종원[김종원]; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]
2012-09비과구동, 과구동 대칭형5R병렬기구의 구동 및 구조 강성의 이론적 해석서태원; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]
2014-01-27수중운항 플랫폼영남대학교 산학협력단; 서태원; 진상록; 이석우
2015-07수중운항로봇 플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상서태원; 박정애[박정애]; 김종원[김종원]; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]
2012-11실험계획법을 이용한 3자유도 마이크로 병렬기구 플랫폼의 제어 이득 선정서태원
2014-08차량 노면 진동을 이용한 공진형 선형 발전기 시스템의 강건최적설계서태원; 김진호; 최지현; 박상신
2014-08피투사체 속도 향상을 위한 코일건의 기구 변수 최적 설계서태원; 김진호; 이수정; 이주희; 이동연

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