Browsing by Author 김윤구[김윤구]

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2015-05A switching formation strategy for obstacle avoidance of a multi-robot system based on robot priority model이석규; 대염염; 김윤구[김윤구]; 위성길; 이동하[이동하]
2013-05Hybrid path planning of multi-robots for path deviation prevention이석규; 김윤구[김윤구]; 최정원[최정원]; 위성길
2011-09Localization of Mobile Robot Based on Fusion of Artificial Landmark and RF TDOA Distance under Indoor Sensor Network이기동; 김윤구[김윤구]; 안진웅[안진웅]
2011-07Renoprotective efficacy of valsartan in chronic non-diabetic proteinuric nephropathies with renin-angiotensin system gene polymorphisms도준영; 이유지[이유지]; 장혜령[장혜령]; 김성균[김성균]; 채동완[채동완]; 이정은[이정은]; 허우성[허우성]; 김대중[김대중]; 오하영[오하영]; 김윤구[김윤구]
2011-03WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법이석규; 김윤구[김윤구]; 김영덕[김영덕]; 안진웅[안진웅]; 김경동[김경동]; 허지광[허지광]
2010-09도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘이기동; 김윤구[김윤구]; 안진웅[안진웅]; 김진욱[김진욱]; 곽정환[곽정환]; 홍대한[홍대한]

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