Browsing by Author 김종원[김종원]

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2013-01Design of a slider-crank leg mechanism for mobile hopping robotic platforms서태원; 장도영[장도영]; 김정률[김정률]; 최동규[최동규]; 조규진[조규진]; 김종원[김종원]
2013-10Development and tracking control of a multi-link climbing robot with high payload capacity and various transition abilities서태원; 오종균[오종균]; 이기욱[이기욱]; 김종원[김종원]
2014-12Dynamic analysis during internal transition of a compliant multi-body climbing robot with magnetic adhesion서태원; 남성민[남성민]; 오종균[오종균]; 이기욱[이기욱]; 김종원[김종원]
2015-03Empirical modeling of rotating thruster for underwater robotic platform서태원; 진상록[진상록]; 김지훈[김지훈]; 이석우[이석우]; 김종원[김종원]
2010-05Gait planning based on kinematics for a quadruped gecko model with redundancy서태원; 손동훈[손동훈]; 전동수[전동수]; 남우철[남우철]; 장도영[장도영]; 김종원[김종원]
2012-10High-payload climbing and transitioning by compliant locomotion with magnetic adhesion서태원; 이기욱[이기욱]; 우지윤[우지윤]; 김종원[김종원]
2011-10Optimal design and workspace analysis of a mobile welding robot with a 3P3R serial manipulator서태원; 이동훈[이동훈]; 김종원[김종원]
2012-12Optimal design of 6-DOF eclipse mechanism based on task-oriented workspace서태원; 이동훈[이동훈]; 김종원[김종원]
2011-10Optimal design of a micro-orifice for constant evaporator superheat in a small cooler서태원; 진상록[진상록]; 성태종[성태종]; 김종원[김종원]
2013-01Optimal design of hand-carrying rocker-bogie mechanism for stair climbing서태원; 홍희승[홍희승]; 김동목[김동목]; 김선호[김선호]; 김종원[김종원]
2014-08Optimal design of the front linkage of a hydraulic excavator for multi-objective function서태원; 김종원[김종원]; 정승민[정승민]; 김진욱[김진욱]; 김종원[김종원]
2010-03광역상수도 요금결정에 대한 게임이론적 접근한동근; 김종원[김종원]
2012-09불가사리 채집 로봇 플랫폼의 개념설계 및 분석서태원; 진상록[진상록]; 이석우[이석우]; 김종원[김종원]
2013-09불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 최적 설계서태원; 김지훈[김지훈]; 김종원[김종원]; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]
2012-09비과구동, 과구동 대칭형5R병렬기구의 구동 및 구조 강성의 이론적 해석서태원; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]
2015-07수중운항로봇 플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상서태원; 박정애[박정애]; 김종원[김종원]; 진상록[진상록]; 김종원[김종원]
2014-07환경기초시설의 지자체간의 협력적 운영을 위한 합리적 비용배분: 하수처리장사례를 중심으로김종원[김종원]; 한동근